Теоретична механіка – це наука , яка дає універсальні методи складання й аналізу рівнянь руху і рівноваги складних матеріальних систем, що є основою їх моделювання.
В теоретичній механіці використовуються наступні моделі фізичних тіл: матеріальна точка, система матеріальних точок, абсолютно тверде тіло та система абсолютно твердих тіл.
Матеріальною точкою називається найпростіша модель фізичного тіла довільної форми, розмірами якого в умовах даної задачі можна знехтувати, і яка, в свою чергу, має властивість інертності і здібність взаємодіяти з іншими тілами.
Системою матеріальних точок називають сукупність матеріальних точок, положення і рух яких взаємозв’язані.
Незмінною називається така система матеріальних точок, в якій взаємне розташування точок, що їй належать, залишається незмінним. Якщо незмінна система матеріальних точок неперервно заповнює деяку частину простору, тоді така система називається абсолютно твердим тілом. Із властивостей незмінної системи випливає, що відстань між двома довільно вибраними точками абсолютно твердого тіла не змінюється при його русі.
Механічний рух — найпростіша форма руху матерії. Механічний рух - це зміна положення тіл в просторі з часом відносно інших тіл.
В основі теоретичної механіки лежать закони Ньютона, тому вона називається ньютонівською або класичною. Класична механіка з великою точністю задовольняє багатьом галузям сучасної техніки при швидкостях руху тіл, досить малих у порівнянні зі швидкістю світла. Абстрагуючись при вивченні руху матеріальних тіл від усього часткового, теоретична механіка розглядає тільки ті властивості, які в даній задачі є визначальними. До основних абстракцій теоретичної механіки відносять поняття матеріальної точки і абсолютно твердого тіла. Матеріальною точкою називається тіло, розмірами якого можна знехтувати при розв’язанні певних задач. Отже, теоретична механіка є єдиною наукою, яка дає спільний апарат – рівняння Лангранжа – Максвелла для складання диференціальних рівнянь електромеханічних систем, що є основою сучасної техніки.
Мотчук Т.Я
